Häzirki wagtda hakerlerimizde basgançak hereketlendirijilerini öz oky bilen birmeňzeş ýüklemek gaty adaty zat, esasanam olary nurbat ýa-da gurçuk dişleri bilen birikdirenimizde.Gynansagam, basgançakly hereketlendirijiler hakykatdanam beýle ýük üçin ulanylmaýar we köp güýç bilen hereket etmek motora zeper ýetirer.Emma gorkmaň.Bu ýagdaýa düşen bolsaňyz, [Voind Robot] size gaty ýönekeý, ýöne örän täsirli täzelenme çözgüdi hödürleýär, bu bolsa ädim ädýän motoryňyza eksenel ýükleri kynçylyksyz dolandyrmaga mümkinçilik berýär.
[Voind Robot's] ýagdaýynda, robot golundaky gurçuk dişli sürüjisi bilen başladylar.Olarda hereket edýän gol, 30 Nýutona çenli gurçuk arkaly basgançakda ullakan eksenel ýük ulanyp biler.Şeýle ýük gysga wagtyň içinde basgançak motorynyň içki podşipniklerini aňsatlyk bilen zaýalap biler, şonuň üçin olar iki taraplaýyn armatura saýladylar.Bu meseläni ýeňletmek üçin iki sany gysgyçly podşipnik girizildi, biri şahanyň her tarapynda.Bu zyňylýan podşipnikleriň roly, bu ýüküň ulanylmagy üçin has güýçli ýer bolan güýji wilkadan motor jaýyna geçirmekdir.
Bu usul gaty ýönekeý, aslynda bäş ýyldan gowrak wagt geçdi.Şeýle-de bolsa, häzirki wagtda islendik 3D printer öndürijisi üçin gurşun nurbatyny Z-ok basgançak motoryna birikdirmegi göz öňünde tutmak gaty möhümdir.Şol ýerde ýekeje zyňylýan rulman islendik eksenel oýny ýok edip biler we umumy berk gurluşa sebäp bolup biler.Munuň ýaly ýönekeý maşyn dizaýn paýhasyny halaýarys.Has köp printer dizaýn maslahatlaryny gözleýän bolsaňyz, [Moritsiň] Workhorse Printer makalasyna göz aýlaň.
Hawa, birnäçe ýyl ozal i2 Samuel atly i3 wariant printerini ýasadym.Basgançakdaky basyşy ýok etmek üçin z-e zyňylýan rulman bilen döredildi
Basgançakly hereketlendirijileriň köpüsiniň rugsat berilýän eksenel ýüki massa * g-den geçmeýär.Has köp bolsa, dizaýnyňyz kemçilikli ýa-da höwesjeň we bu adatça birinji.
Gowy pikir.Theeri gelende aýtsak, kiçijik podşipnikleri nireden satyn alyp bolýandygyny maňa aýdyp biljek barmy?Doom ™ gykylygy bilen meniň esasy janköýerlerim bar, ýöne olar henizem işleýärler.
"Bu hile gaty ýönekeý, bäş ýyldan gowrak wagt geçdi."Hawa, zyňylýan rulmanyň bäş ýyl mundan ozal oýlanyp tapylandygy bilen ylalaşýaryn.
Basgançakly hereketlendirijiler, adatça, belli bir derejede eksenel ýüzýän ýaly bolup, bahar ýuwujylary bilen berkidilen ýaly.Dwigatel gyzdyrylanda we dürli ýylylyk giňelmesi ýüze çykanda, spesifikasiýa çäginde rulmanyň eksenel ýüküni saklamakdyr.Bu ýerde görkezilen tertip ýylylyk giňelmegini üpjün etmeýär, şonuň üçin motorly podşipnikler bilen uzak möhletli problemalar bolup biler.Barlygy ýa-da ýoklugy, zyňylýan podşipnikiň ýerleşýän ýerine baglydyr.Iň gowusy, zyňylýan enjamyň hemmesi bir ujunda ýerleşer, beýleki ujy bölek giňelip barýarka erkin ýüzer.Aslynda, çykaryjy rulmany diňe çykyş ujuna mümkin boldugyça ýakyn gurnamak we hereketlendirijiniň daşyndaky ugry dolandyrmak üçin asyl çykyş podşipnikine bil baglamak iň gowusydyr.(Görkezmek üçin) 4 mm şahly 604 rulman (Nema23 ′ 6mm şahanyň ýerine) göz öňünde tutsak, radial radial ýük 360N, bahalandyrylan eksenel ýük bolsa 0,25 esse (has uly podşipnikler üçin 0,5 esse).Şeýlelik bilen çykyşyň soňy Asyl çuň çukur topy, 90N eksenel ýük bilen işlemeli.Berlen mysalda (30N), durmuşy götermek nukdaýnazaryndan aslynda alada ýok ýaly.Şeýle-de bolsa, öňünden ýüklenen çeşmä garşy okda ýüzýän ýüzüş hakykatdanam çözülmeli bolup biler we çykyşyň ujuna ýekeje zyňyş muny edip biler.
Şeýle-de bolsa, gurçugy aýratyn zyňylýan podşipnikler bilen enjamlaşdyryp, tutuş hereketlendirijini degişli tork reaksiýa enjamy bilen eksenel görnüşde ýüzmegine ýol bermek has gowudyr.Bu, hereketlendirijiniň, “Lovejoy” ýa-da şuňa meňzeş birikdirme arkaly öz burç kontakt rulmanly top nurbatyny sürýän umumy tertibi.Şeýle-de bolsa, bu goşmaça uzynlyk goşýar.
Andi, men şol bir zady ýazjak: Dogry podşipnikleriň ýüklere çydap biljekdigine umyt edip, podşipnikleri hiç hili boşluksyz goşan ýaly.
Bu soňky abzas.Düwürdilen rolikli podşipnikler ýa-da burç kontakt şarlary ýa-da aýry-aýry podşipnikler ulanylmasa, hereketlendiriji öz okunda uly eksenel ýük götermeli däldir.
Motor, kemeri, dişli, elastik birikdirme ýa-da süýüm birikdirmesi arkaly mil sürmeli.Baglanyşyň berkligi näçe köp bolsa, hereketlendirijiniň mil tekizligi üçin takyklyk talaplary şonça ýokarydyr.
Razy, bu ýerde saýlanan tertip motoryň hyzmat möhletine zyýanly bolup biler.Motoryň top rulmanlary henizem uly ýük göterip biler.Suratda gurçugy goldamak üçin ýeterlik ýer bar ýaly.Gurçugy iki ujunda 2 burçly podşipnik bilen goldamak we ony süýümli ýa-da açar şah arkaly sürmek eýýäm has gowy saýlaw, IMHO.Ortadaky çeýe birikdirme, oňa hasam gowulaşmakdyr.
Bahar ýuwujysynyň aşagyna degmezden ozal, ime basgançagy hiç hili eksenel ýük götermez, mil we podşipnik süýşýär.
Basgançaga bagly.Şeýle hem, pru springina ýuwujylaryň gaty gysylsa, podşipnikleriniň biriniň ýa-da ikisiniň hem eksenel ýük göterjekdigini gördüm.
Şonuň üçin aýdyşym ýaly, pru springina ýuwujynyň düýbüni tutmasaňyz, podşipnikde artykmaç eksenel ýük bolmaz.
Hawa, ýöne bu bahar ýuwujylar adatça gaty gowşak, şonuň üçin şeýle programmalarda olary aňsatlyk bilen çykaryp bilersiňiz.
@ThisGuy Bu podşipnikleri zyňmagyň açarydyr, rotory merkezde gulplaýarlar, şonuň üçin bahar ýuwujylar hiç haçan işlemez
Hemme zadyň degişlidigini bilýärin, ýöne bu ýerde ulaltmagy birneme gyzykly, has adaty bölümde, “alty funtdan gowrak ullakan eksenel ýük” tapyp bilemok.
Bu erbet saýlaw.Rolikli podşipnikler gowy işleýär, sebäbi süýremegiň ýerine togalanmak arkaly sürtülmäni azaldýar - iňňe rolikli podşipnikler bilen baglanyşykly mesele, iňňäniň o / d-de iňňäniň i / d-den has çalt hereket etmegidir (iňňe elementi düzülmedik bolsa) Hawa, üçin programmalaryň köpüsi, hiç kim hasaplamaýar).Elbetde, iňňe rolikli podşipnikler bar, ýöne bu adam sferik zyňylýan podşipnikleri ulansa has gowy bolar, rulman döwülýänçä ýa-da gapjagaz aýrylýança eksenel ýüküň çägi ýok, ýa-da bu 6 funt geçer.
Mundan başga-da, sferik zyňylýan podşipnikde dogry ýüklenenden soň, radial garşylygy ýok diýen ýaly.Gowy pikir, käbir bilermenleriň pikirleri ulanylyp bilnerdi.
Bolgusyz sözlerim, göni iňňe rolikli podşipnikleri ulandy, ýöne şol merkezi ýaryşlar böleklere meňzemeýär
Dürli dürli rulman konfigurasiýalaryny we sazlamalaryny ara alyp maslahatlaşmagy halaýaryn we hakyky dizaýn mysallarynda örtülen rulonlary we ýasalan podşipnikleri öz içine alýan makalalaryň hataryny halaýaryn.Dizaýnýan torbamy ýatladýar.
Diňe suratdan, mümkin bolsa, basgançagyň ujuna goldaw bererdim.Könelişen we gapdal ýük göteriji güýçleriň köpüsi, iň ýokary gapdal deflýasiýa ýagdaýynda goldaw bilen has gowy işlenip bilner.
Çukurlanan rulon podşipnikleri baradaky düşündirişler bilen razylaşyp, torna şpilkasy öňdäki ýüklenen jübütlerde ulanýar, sebäbi bu ýerdäki gurçuk dişleriniň öndürişi ýaly eksenel we gapdal ýüklere garşy durmak üçin niýetlenendir.
Öwreniji motoryň milini gurçuk dişini herekete getirýän şahdan aýyrmak üçin sero çeýe birikdirme, möý birikdirmesi ýa-da erik birikdirmesini ulanyp bilerlermi?Işleýän burulýan ýük hakda anyk maglumat ýok.Ora-da 1: 1 dişli?
Soňra güýçleri basgançak şahasyna hiç hili güýç ýok diýen ýaly hereketlendirijiniň gurnama çarçuwasyna gönükdirip bilerler.
Islendik ýagdaýda top ýa-da trapezoidal nurbatlar bilen garaşylýan zyňylýan ýükleri (burç aragatnaşygy, has pes, zyňmak we ş.m.) kabul edip bilýän podşipnikleri ulanmaly.Motor podşipnikleri, adatça, şeýle ýüklere çydap bilmeýärler we nurbady dogry goldap bilmezlik takyklyga ýaramaz täsir eder.Iň gowusy, nurbady ýerleşdirýän gurnama 100% öz-özüni goldaýar, motora birikmegiň zerurlygy ýok, hereketlendiriji diňe tork üpjün edýär.Bu “Machine Design 101.” loadük spesifikasiýanyň içinde bolsa, zyňylýan rulmany taşlap bilersiňiz, ýöne adatça muny etmek erbet bir zat, sebäbi zyňylýan ýük motoryň içki bölekleriniň nädogry işlemegine sebäp bolup biler we şeýlelik bilen öndürijilige täsir eder. .Diňe islendik adaty top göterijisine göz aýlaň we kabul edilip bilinýän ýük ýüküni barlaň, bahalandyrylan zyňylýan ýüküň köp halatda haýran galmagy mümkin.
Redaktirleme düwmesi ýoklugy sebäpli, köp halatlarda, talap edilýän takyklygyň derejesine baglylykda, ähli niýetler we maksatlar üçin ulanylýan gurçuk dişleri top ýa-da konus nurbat hökmünde kabul edilip bilner, sebäbi güýçler bir ugurda diýen ýaly .
Gurçuk dişli ýük, Acme ýa-da top nurbadyndaky ýükden ep-esli tapawutlanýar.“Acme” we top nurbatlary doly hoz bilen ulanylýandygy sebäpli, ýük diňe eksenel bolýar.Gurçuk diňe bir tarapa dişli hereket edýär, şonuň üçin radial ýük bar.
Başga ýoldan giderin, köp adam top göterijiniň eksenel ýük göterijiliginiň uludygyna geň galar.Iň azyndan 25% radial ýük, 50% agyr bölüm / has uly rulman.
Her niçigem bolsa, ömri uzaltmak we katastrofiki näsazlyklary düýpli gysgaltmak bilen garşy bolmasaňyz, zyňylýan ýükleri dolandyrmak üçin adaty top ruletkalaryny ulanmagy dowam ediň!FWIW, adaty top göteriji ýük göterilende, aragatnaşyk meýdany ep-esli azalýar.Rulmanyň ululygy ýeterlik bolsa, çynlakaý ýa-da howply bir zady görüp bilmersiňiz, ýöne bu adaty däl, esasanam bölekleriňiz “arzan” bolanda.
Indi munuň tersine.Rulman öndürijisi x Nýutonyň radial ýüküne laýykdygyny aýtsa, bu spesifikasiýa.
Sanlarym SKF onlaýn gollanmasyna esaslanýar.Locationerlerini sizden has gowy bilip bilerler.Eger tötänleýin anekdotiki argumentleri makul bilýän bolsaňyz: motosikl tigirli podşipnikler jübüt çuň çukur toplary, ähli tarapdan güýçleri tötänleýin görýärler we uzak wagtlap ulanylyp bilner.Synagymda azyndan 120,000 mil sürdüm.
Adaty “top göteriji” çuňňur çukur topydyr.Başga zat bolmasa, çuňňur çukur topy.Kategoriýalara serediň.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Web sahypamyzy we hyzmatlarymyzy ulanmak bilen, öndürijiligimiziň, işleýşimiziň we mahabat gutapjyklarymyzyň ýerleşdirilmegine aç-açan razy bolýarsyňyz.Köpräk oka